奇河控制技术(多图)-东莞编码器行业应用开发

1将 4 写入 6001h，设定输出 io 长度总长为 4 字节

发送：010660010004c7c9 接收：010660010004c7c9

2将 4 写入 601ch，设定 sci 输出长度(主站->;从站)为 4 字节

发送：0106601c000457cf 接收：0106601c000457cf

3将 4 写入 6007h，设定 sci 输入 io 长度(从站->;主站)为 4 字节

发送：01066007000427c8 接收：01066007000427c8

4) 将 4 写入 7002h，设置从在 devicenet 网络上的站号为 4。如果 ssc 有连接拨码开关或旋转开关，则默认

devicenet/canopen 接口profibus 接口

v+can-hshieldcan-lvssc 输入：16bits input s1 默认为总线站号 ssc 输出：16bits output led1～4 默认为总线状态灯

电源 串口 x2：mif 接口 串口 x1：sci 接口 reset 按钮

以开关值的 bit0~5 作为 devicenet 站号，如 ssc 未连接任何输入开关，则默认以 7002h 寄存器值为站号。

发送：0106700200043309 接收：0106700200043309

嵌入式模块相对，编码器行业应用开发，芯片的成本将会低很多。devicenet芯片将协议栈集成到一颗芯片内，用户根据芯片厂家的参考电路自行设计硬件，将芯片运行必须的周边元件一起设计到自己的电路板上，未来生产时，只需要购买芯片即可。

芯片在让用户快速实现总线接口的同时，能大---低单体采购成本，功能与嵌入式模块相同，是出货量在中小规模的公司的总线接口实现方式。