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本例假设用户开发的从站与主站的 io 数据交换长度都为 4 字节,即主站到从站的输出数据长度
为 4 字节,从站到主站的输入数据长度也为 4 字节。
1将 4 写入 6001,设定输出 io 长度总长
发送:010660010004c7c9 接收:010660010004c7c9
2将 4 写入 601c,设定 sci 输出长度(主站->;从站)
发送:0106601c000457cf 接收:0106601c000457cf
3将 4 写入 6007,设定 sci 输入 io 长度(从站->;主站)
发送:01066007000427c8 接收:01066007000427c8
4) 将 4 写入 7002,设置从在 devicenet 网络上的站号为 4,如果使用 ssc 连接
8 位开关则此步忽略
发送:0106700200043309 接收:0106700200043309
devicenet从站产品开发方案devicenet是一种的现场总线工业通讯网络,因devicenet协议栈非常复杂,协议规定的冗余、互锁、故障保护机制等经过几十年的不断更新、迭代,内容复杂且不易理解。基于此,协议栈实现代码繁琐,如果自行开发需要经过不断的更新、迭代才能开发出成熟、稳定的产品,因此开发devicenet从站设备是非常具有挑战性的工作,需要投入大量的人力、物力以及时间。
devicenet是一种简单有效的现场级设备互联网络,大量应用于工厂自动化控制系统,如汽车生产线,机器人控制等,因此,开发devicenet接口可以提高设备的工业连网能力,生产厂家奇河控制,将设备快速接入devicenet控制系统,提升产品的市场竞争力。
集成devicenet从站通讯协议栈提供sci异步串口及ssc同步串口uart接口,modbus协议二次产品开发周期短
ic1220芯片支持所示的devicenet对象:
识别对象标识对象
路由对象消息路由器对象
设备对象devicenet对象
连接对象连接对象
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